Je viens de découvrir un nouveau contrôleur de servo-moteurs qui peut être utilisé en remplacement du calculateur d'origine du Robonova (MR-C3024). Il s'agit du « Roboard RB-100 ». Plus qu'un simple contrôleur, c'est un PC complet avec un bus micro-PCI capable de faire tourner Linux et dont voici les principales caractéristiques :

• VorteX86 processeur à 1Ghz avec 256Mo RAM et une extrêmement faible consommation énergétique.
• Connexions pour 24 servos (PWM)
• 1 port série RS485; 2 ports série niveau TTL (1 full duplex + 1 half duplex); 1 port série RS232 standard.
• 8 ports A/D et interface SPI/I2C
• Entrée et sortie son.
• 10/100 Ethernet
• 3 ports USB (1 on board et 2 supplémentaires en utilisant le câble fourni)
• Le système d'exploitation tourne sur une carte MicroSD (compatible SD HC pour accroître la vitesse et la capacité de stockage)
• Alimentation continue 6V~24V, à 2W. (c'est 0.3Amp à 6V .. moins qu'un servo)
• Connecteur interface mini-PCI (sur ce connecteur sera branché la carte VGA mini-PCI incluse au kit pour une sortie vidéo)
• Dimensions 96 x 56 mm (légèrement plus large qu'une carte de crédit); poids: 40g (sans la carte VGA).

Les ports PWM, TTL et RS485 peuvent alimenter les servos / servo bus. La carte est capable de délivrer jusqu'à 10 mA à la même tension que celle appliquée à la Roboard. 

Bien sûr, avec cette carte, il ne sera plus possible d'utiliser RoboBasic et aucun autre langage de programmation spécialisé n'est fourni. Par contre, un certain nombre de librairies sont disponibles pour une utilisation en C++ et dans d'autres langages.

Vous trouverez plus d'informations en cliquant ici ou ici.