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Robonova
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Les drivers Pololu sont les circuits spécialisés qui vont commander les moteurs pas-à-pas au travers du RAMPS. Ces circuits sont livrés en kit, mais il n'y a pas grand-chose à faire, juste deux barrettes de broches à souder pour pouvoir enficher les circuits sur les supports correspondants du RAMPS.
Voici les circuits en place sur le RAMPS. Notez qu'il reste un emplacement pour un cinquième circuit. En fait, il est destiné à la commande d'un second extrudeur, par exemple pour faire de l'impression en deux couleurs. Il doit aussi être possible de piloter le second moteur Z séparément, peut-être dans l'idée de régler l'assiette Z par soft. Mais bon, je ne vais pas m'occuper de ça pour le moment puisque l'usage standard est de n'utiliser que quatre circuits pour cinq moteurs.
Ces circuits chauffent beaucoup, c'est pourquoi on doit installer un radiateur sur chaque puce. L'ensemble Arduino + RAMPS doit être ventilé. J'ai récupéré le boîtier d'une alimentation ATX morte qui fera magnifiquement l'affaire...